Denne hexapod blev sendt til os på tiplinen fra [Jamie]. Hvis du vil tage den seksbenede robot lidt længere end vores tidligere indlæg, lige her såvel som her, er dette hexapod for dig. De strukturelle stykker blev modelleret, såvel som skåret ud af 3 mm tykt krydsfiner ved anvendelse af CNC. Han anvendte til-220 transistor nylon isolation monteres for lejerne såvel som bolte såvel som låsninger ved hver samlinger. Den primære krop hjem otte servoer, seks til benene såvel som to til en cam hovedpande såvel som vippe. Der er en yderligere seks servoer, en for hvert ben, for at løfte fødderne. Det hele er ledet af en atmel AT90S8515 klokket på 8 MHz. Koden blev udarbejdet ved hjælp af Winavr gratis GCC GNU-C. Han udnytter en PlayStation Controller for at hjælpe Debug the Walk Cycles, samt modifikationsparametre efter behov. Se en video efter hoppet.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *